Modelisation et commande d'un procede de separation par extraction liquide-liquide

Modelling and control of a liquid-liquid separation process

• Auteur / Autrice : Pascal Duchêne
• Direction : J. Lévine
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences appliquées
• Date : Soutenance en 1992
• Etablissement(s) : Paris, ENMP

Résumé

Nous etudions le probleme de la commande de la qualite des produits d'une cascade de melangeurs-decanteurs separant des terres rares. Nous rappelons d'abord une technique de commande developpee pour des colonnes a distiller et qui peut s'appliquer a divers procedes etages a contre-courant. Elle consiste a reduire le modele de l'unite en agregeant les etages, puis a appliquer a ce modele reduit, non-lineaire, la technique de rejet de perturbations. La loi de commande s'obtient en resolvant une partie des equations modelisant le regime permanent de l'unite. Ceci nous conduit a poser le probleme du rejet statique de perturbations constantes. Par application de la technique d'elimination, nous donnons, pour les systemes lineaires, des conditions necessaires d'existence d'une loi de commande rejetant statiquement les perturbations. En restreignant le cadre de l'etude, nous donnons des conditions suffisantes. Ces dernieres sont generalisees a des systemes non-lineaires. Ensuite, nous proposons un modele dynamique de cascades de melangeurs-decanteurs. A l'aide de ce modele, nous testons, en simulation, la robustesse des lois de commande presentees precedemment. Nous presentons egalement deux methodes simples destinees a reduire le nombre de mesures necessaires. Ce type de loi de commande a ete mis en oeuvre sur une cascade binaire industrielle. Nous presentons quelques resultats releves sur cette cascade lorsque la commande etait bouclee