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Thèse soutenue

Contribution à l'étude des mécanismes de coordination dans les systèmes d'agents autonomes

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Auteur / Autrice : Feliz Alberto Ribeiro Gouveia
Direction : Jean-Paul Barthès
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Contrôle des Systèmes
Date : Soutenance en 1992
Etablissement(s) : Compiègne
Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne)

Résumé

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Cette thèse concerne l'étude des mécanismes de coordination permettant à des agents, dans un groupe, de réaliser leurs objectifs individuels. Dans un groupe d'agents qui partagent le même environnement, physique, logique, ou conceptuel, l'existence d'interactions entre leurs lignes d'action constitue une des motivations majeures pour que des procédures de coordination soient mises en place. L'identification de ces interactions, longtemps étudiée dans les travaux sur la planification menée par un seul agent, prend une dimension différente lorsqu'il n'est pas possible, dans un groupe d'agents, d'avoir une vue globale sur les causes et sur les conséquences possibles de ces interactions. Nous proposons dans notre travail un mécanisme de coordination d'actions qui est basé sur des relations de dépendance entre les buts individuels des agents. Nous montrerons comment les agents peuvent ainsi éviter des conflits d'actions sans avoir recours à des procédures de résolution de problèmes complexes. Nous discutons aussi une architecture logicielle qui a été réalisée utilisant un réseau de machines, et nous montrons comment elle est utilisée pour définir des agents cognitifs qui ont à interagir pour résoudre un problème. La portée de notre approche sera discutée en nous appuyant sur les travaux les plus importants dans le domaine.