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des thèses françaises
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Architectures parallèles, vision et véhicules autonomes : étude et mise en oeuvre
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | Marc Shawky |
| Direction : | Kun-Mean Hou |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Contrôle des systèmes |
| Date : | Soutenance en 1992 |
| Etablissement(s) : | Compiègne |
Résumé
FR
Les travaux de recherche consistent à étudier les différentes architectures parallèles, les mécanismes de synchronisation en temps réel, les opérateurs d'images câblés, en vue de la réalisation d'un système intégrant la vision trinoculaire et la fusion multicapteurs pour la commande d'un véhicule autonome.