Contribution au developpement d'un calculateur b. Spline integral pour commande numerique a hautes performances : integration du module de trajectographie

Contribution to the development of an high performances, fully b. Spline based machine-tool control computer: trajectography module integration

• Auteur / Autrice : CECILE MORLEC BLONDEAU
• Direction : Pierre André
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences appliquées
• Date : Soutenance en 1992
• Etablissement(s) : Besançon

Mots clés

Mots clés contrôlés

Robots industriels

Génie mécanique

Résumé

L'accroissement des performances combinees de precision et de vitesse des machines-outils ou robots nous amene a choisir, pour le calculateur de commande numerique, une structure logiciel et materielle de haut niveau, modulaire, configurable et ouverte, dotee de capacites de communication importantes. Dans ce contexte, nous avons montre les aptitudes d'un algorithme unificateur de trajectographie, base sur la modelisation par b. Splines cubiques uniformes. Nous avons mis en evidence, a travers diverses applications programmees et/ou cablees, les avantages de la simplicite et de l'universalite de cet algorithme, ainsi que les facilites d'interfacage avec un systeme de cao