Perception et modelisation d'objets tridimensionnels par la methode du moire

Perception and modelisation of three-dimensional objects by using moire techniques

• Auteur / Autrice : HICHEM SAHLI
• Direction : PATRIQUE MEYRUEIS
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences appliquées
• Date : Soutenance en 1991
• Etablissement(s) : Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008)

Résumé

La these est relative a la vision tridimensionnelle par ordinateur. Les methodes proposees sont fondees sur les techniques du moire presentees comme pre-processeur. Nous presentons une analyse mathematique du phenomene dont le concept de base est la fonction de contour. Cette notion permet de generaliser la topographie par moire a l'utilisation de reseaux formes de traits courbes. Nous avons etudie deux modes d'utilisation de la technique du moire de projection: le moire direct et le moire inverse. Le moire direct permet de presenter la surface analysee sous forme de franges en observant l'image d'un reseau projete sur la surface de l'objet a travers un autre reseau. Une methode de reconstruction automatique de surfaces tridimensionnelles a partir d'une image bidimensionnelle de franges de moire est presentee. L'analyse automatique d'images de franges de moire et une technique de triangulation adaptee ont permis de construire une representation polyedrique des surfaces analysees. Le moire inverse consiste a calculer et realiser, pour un modele d'objet donne, un reseau specifique, tel que si un objet est conforme au modele, les franges de moire obtenues seront des lignes droites et paralleles. L'utilisation potentielle de cette methode est l'inspection. En effet, pour tester la conformite d'un objet avec un modele, il suffit de verifier si les franges sont rectilignes ou non