Contribution a l'etude des systemes de vision 2d monoculaire et 3d active. Apport de techniques d'intelligence artificielle

Contribution to the study of 2d monocular and 3d active vision systems. Use of artificial intelligence methods

• Auteur / Autrice : PASCAL AUBRY
• Direction : Maurice Milgram
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences appliquées
• Date : Soutenance en 1991
• Etablissement(s) : Paris 6

Résumé

Les travaux exposes dans cette these concernent le traitement d'images 3d active et 2d monoculaire. On presente tout d'abord un apercu sur les systemes d'acquisition des informations visuelles en mettant l'accent sur les principaux types de capteurs actifs d'informations tri-dimensionnelles. Le chapitre suivant concerne la determination d'indices visuels en vision 3d active. Apres une revue des methodes d'extraction de contours 3d et de determination d'elements surfaciques, on propose des algorithmes d'extraction et suivi de contours 3d puis on expose deux methodes de segmentation de donnees 3d en regions planes, l'une procedant par croissance de regions et l'autre par division/fusion. On se propose ensuite d'analyser les principaux systemes de vision en monde 3d. Apres une presentation des systemes classiques, on montre l'interet des systemes a base de connaissances pour l'interpretation des images d'un environnement complexe. Ceci nous conduit a proposer un systeme d'interpretation d'images 2d reposant sur une methode de prediction-verification d'hypotheses utilisant un systeme d'inference afin de generer les hypotheses d'elements 3d a partir des donnees 2d. On presente la structure generale du systeme puis on detaille la structure orientee objet des donnees et les regles d'inference. On acheve la presentation par quelques exemples de prediction d'elements 3d