Thèse soutenue

Utilisation des techniques de redondances matérielles et analytiques à la détection de pannes de capteurs : application aux centrales nucléaires

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Auteur / Autrice : Frédéric Kratz
Direction : José Ragot
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Automatique
Date : Soutenance en 1991
Etablissement(s) : Nancy 1
Partenaire(s) de recherche : autre partenaire : Université Henri Poincaré Nancy 1. Faculté des sciences et techniques

Mots clés

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Résumé

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Dans ce travail, on s'intéresse à la détection de pannes de capteurs sous les aspects suivants: la détection proprement dite, la localisation de l'élément défectueux, la correction de l'erreur. On examine le comportement de quelques méthodes appliquées à la redondance analytique statique linéaire ou non (espace de parité, fermeture des équations de contrainte, termes correctifs normalisés) à l'aide de données simulées. L'utilisation de modèles non linéaires pour la redondance analytique est abordée. A partir des techniques des écarts de fermeture de contrainte et des termes correctifs normalisés, nous présentons une extension dans le cas des modèles non linéaires en insistant sur les propriétés mathématiques que doivent posséder les modèles. Apres avoir montré les difficultés rencontrées lors du calcul des estimées des grandeurs vraies et de l'agrégation des voies en défauts, une méthode basée sur la linéarisation des modèles est détaillée. La méthode des termes correctifs normalisés a été appliquée à l'instrumentation du circuit secondaire d'un générateur de vapeur de la centrale rep de Paluel. Des résultats encourageants ont été obtenus. Une connaissance approfondie des modèles et une identification des paramètres plus parfaite peuvent néanmoins contribuer à de meilleurs résultats.