TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1991ISAL0095
TI  - Contribution à l'adaptation robot-tache : prise en compte et exploitation de l'anisotropie du robot et de l'objet de la tache en vue de la conception du poste de travail
AU  - Cloutier, Guy M.
A3  - Bétemps, Maurice
PY  - 1991
SP  - 1 vol. (218 p.)
N1  - Thèse de doctorat Informatique et automatioue appliquées Lyon, INSA 1991
N1  - 1991ISAL0095
ER  -