@PHDTHESIS{clout1991,
url = "http://www.theses.fr/1991ISAL0095",
title = "Contribution à l'adaptation robot-tache : prise en compte et exploitation de l'anisotropie du robot et de l'objet de la tache en vue de la conception du poste de travail",
author = "Cloutier, Guy M.",
year = "1991",
pages = "1 vol. (218 p.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Bétemps, Maurice Informatique et automatioue appliquées Lyon, INSA 1991",
note = "1991ISAL0095",
}