Contribution à la modélisation et à l'asservissement de position d'un actionneur tournant-linéaire

Modelisation and servo-control of an asynchronous actuator with two degrees of freedom

• Auteur / Autrice : Daniel Lefevre
• Direction : Luc Loron
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Contrôle des Systèmes
• Date : Soutenance en 1991
• Etablissement(s) : Compiègne
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Compiègne)

Mots clés

Mots clés contrôlés

Modèles mathématiques

Rotors

Moteurs asynchrones

Servomécanismes

Actionneurs

Mots clés libres

Rotor massif

Asservissement

Machine à deux degrés de liberté

Résumé

L'actionneur asynchrone à deux degrés de liberté offre une alternative précise et performante pour la génération simultanée de mouvements de translation et de rotation. La simplicité mécanique, que cette solution apporte, est contrebalancée par la complexité du contrôle de la machine, puisque le rotor est massif. Une méthode permettant d'établir un schéma équivalent en régime harmonique est présentée. La déduction d'une loi de contrôle scalaire a permis de réaliser un asservissement de position, offrant une grande précision et des temps de réponse pratiquement optimaux.