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des thèses françaises
Paolo Cabras
IdRefMots clés
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EN
Robotique medicale flexible
Estimation de la pose 3D à partir d’une seule image
Extraction des primitives pour instrument flexible in in-vivo
Apprentissage
Chirurgie endoscopique
Robotique en médecine
Vision artificielle (robotique)
Imagerie tridimensionnelle en médecine
Cavitation
Délivrance de médicaments
Ultrasons Focalisés
Monitoring de thérapies
Imagerie par Résonance Magnétique
Imagerie par résonance magnétique
Ultrasonothérapie
Surveillance