Informatisation des données stéréotaxiques et dosimétriques pour l'irradiation de lésions cérébrales : une approche robotisée

Computation of stereotactic and dosimetric information for cerebral lesions irradiation: a robotic approach

• Auteur / Autrice : Gwenae͏̈lle Le Gall
• Direction : Daniel Blanc
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Phys. radiologique
• Date : Soutenance en 1990
• Etablissement(s) : Toulouse 3

Mots clés

Mots clés contrôlés

Mesure

Informatique

Imagerie médicale

Robots -- Programmation

Radiothérapie de contact

Lésions et blessures

Cerveau

Résumé

L'auteur propose une methodologie entierement informatisee developpee pour l'irradiation de petites lesions cerebrales par des photons de haute energie, en conditions stereotaxiques. Dans une premiere etape, le volume lesionnel est defini a partir de la synthese de documents d'imagerie multimodalite (tomodensitometrie, imagerie par resonance magnetique nucleaire, neuroradiologie stereotaxique). Les algorithmes de calcul proposes ont pour but de ramener ces informations image a un systeme de coordonnees de reference assurant l'enchainement des etapes successives de la procedure. Ces informations patient sont integrees au module plan dosimetrique de traitement pour mener l'etude d'une dosimetrie previsionnelle: la reconstruction tridimensionnelle de l'enveloppe externe du crane permet le calcul des parametres geometriques de l'irradiation. L'analyse des proprietes des grandeurs dosimetriques experimentales a conduit a proposer un modele de calcul de la dose delivree et une forme analytique pour ces grandeurs. Pour chaque balistique de traitement, la distribution de dose calculee est superposee aux informations anatomiques decrites par les images. Au stade du traitement, un logiciel specifique a ete realise pour gerer la commande d'un ensemble cadre-fauteuil robotise permettant le positionnement du volume cible a l'isocentre de l'unite de traitement