Vision par ordinateur et reseaux de transputers. Contribution a l'etude d'une fonction de traitement d'images pour un systeme automatique de navigation

Computer vision and transputers networks. Contribution to an image processing function dedicated to automatic position updating

• Auteur / Autrice : THIERRY BOURRE
• Direction : Michel Garnier
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences appliquées
• Date : Soutenance en 1990
• Etablissement(s) : Paris 6

Résumé

Conjointement aux recherches algorithmiques, la vision par ordinateur necessite la mise au point d'architectures electroniques specialisees; celles-ci devant fournir des temps de reponse compatibles avec les besoins des applications telles que: robotique, navigation, surveillance. En environnement industriel ou militaire, ces materiels doivent offrir a la fois, puissance de traitement, encombrement reduit et faible cout. Dans cette recherche, nous mettons en evidence l'interet des systemes multi-transputers pour l'execution rapide d'algorithmes de haut niveau en imagerie. En particulier, nous montrons qu'un reseau integrant 8 a 10 transputers (t800) peut prendre en charge une chaine de traitements permettant d'effectuer des recalages automatiques de navigation inertielle sur images infrarouges. Cette architecture parallele, couplee a un operateur cable dedie aux algorithmes de bas niveau, est une solution electronique tres satisfaisante au probleme souleve par la realisation de machines cibles de vision embarquees