Conception d'un conformateur muni de trois lasers plans et de trois cameras C. C. D. : acquisition automatique de contours tridimensionnels de patients soumis à la radiothérapie en cancérologie

Conception of a conformator including three planar laser generators and three C. C. D. Cameras: tridimensional contours automatic acquisition of patients subjected to a radiotherapic treatment in cancerology

• Auteur / Autrice : Denis Abraham
• Direction : Édouard Yvroud
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Génie électrique
• Date : Soutenance en 1990
• Etablissement(s) : Vandoeuvre-les-Nancy, INPL

Mots clés

Mots clés contrôlés

Reconnaissance des formes (informatique)

Radiothérapie

Imagerie médicale

Vision par ordinateur en médecine

Capteurs (technologie)

Résumé

Les traitements en cancérologie par radiothérapie requièrent la saisie des contours externes des patients soit a l'aide d'un conformateur électromécanique relativement lent et peu précis, soit avec un scanner dont le cout et le temps d'exploitation sont actuellement prohibitifs. L'objectif de cette étude est de concevoir un dispositif liant la précision, la rapidité et le confort d'utilisation a un faible cout d'examen, en vue de proposer aux malades des conditions optimales de traitements. Ce travail décrit une méthode originale fondée sur la vision active qui met en œuvre un capteur associant trois lasers plans a trois cameras C. C. D. . Sa conception a nécessité l'élaboration d'un système électronique de traitement du signal couple a un microordinateur, ainsi que le développement d'un logiciel spécialement adapte. Ce logiciel est réalisé en deux parties dont l'une gère le système électronique et l'autre est dédié à l'exploitation des informations. C'est l'association de ce logiciel, de l'électronique et des trois couples laser-cameras qui constitue le capteur intelligent. Le temps d'acquisition des images est de 40 millisecondes et leur exploitation ne nécessite qu'une dizaine de secondes avant de restituer un contour dont la définition est d'un millimètre. Cette étude a été concrétisée par la réalisation d'un prototype du premier conformateur sans contact; ses caractéristiques techniques font de lui un outil compétitif qui représente un progrès très appréciable. L'évaluation clinique de cet appareil destine à la radiothérapie anticancéreuse doit être effectuée dans plusieurs centres de lutte contre le cancer