Analyse du mouvement par mise en correspondance d'indices visuels
par Christophe Discours
Thèse de doctorat en Informatique
Sous la direction de James L Crowley.
Soutenue en 1990
à Grenoble INPG , en partenariat avec Institut d'informatique et mathématiques appliquées (Grenoble1989-2006) (laboratoire) .
Le jury était composé de Jacques Mossière.
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Résumé
Nous présentons un système de vision utilisant la mesure du mouvement pour extraire des informations tridimensionnelles. Ce système permet de fournir des indices 3-d a partir d'une séquence d'images. Il s'articule en trois modules qui peuvent fonctionner indépendamment: une technique d'extraction de segments de droite a partir d'une image de contours. La caractéristique principale de cette technique est d'utiliser un balayage simple de l'image. Elle est donc particulièrement destinée a être câblée et fonctionner en synchronisation avec le balayage vidéo; un suivi d'indices performant. Notre système est fonde sur l'utilisation d'un modèle des indices observes et d'un filtre de Kalman; une reconstruction de segments 3-d. Cette reconstruction, utilisant l'étiquetage de segments dans une séquence fourni par le suivi d'indices, est fonde sur l'utilisation des équations de la stereovision
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Titre traduit
Measuring image flow by feature tracking
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