Thèse soutenue

Contribution à l'amélioration des suspensions des véhicules terrestres

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Auteur / Autrice : Thierry Mingers
Direction : André Clément
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Automatique
Date : Soutenance en 1990
Etablissement(s) : Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris

Mots clés

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Mots clés contrôlés

Résumé

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L'objectif de cette étude porte sur l'améliioration des suspensions des véhicules terretres. Différentes possibilités ont été analysées : - variation de l'amortissement, - variation de la raideur (y compris le contrôle de l'assiette), - variation simultanée et concertée de l'amortissement et de la raideur, - suspension active intégrale. Dans chaque cas une solution technique ainsi qu'une loi de contrôle sont proposées. La loi de contrôle adéquate doit minimiser un critère de performance tenant compte de l'inconfort des passagers, des variations de charges subies par la pneumatique ainsi que du débattement de la suspension. Plusieurs contôles ont été appliqués. Dans chaque cas, on calcule la valeur optimale du contrôle (souvent par application de la théorie du contrôle linéaire stochastique). Toutes les lois envisagées ont été soumises à différents tests, leurs performances relatives ont été comparées à un système passif linéarisé à 2 degrés de liberté (modèle 1/4 véhicule), puis sur un banc d'essai représentatif d'unsystème 1/4 véhicule. Les résultats les plus importants montrent la supériorité des systèmes actifs par rapport au passif.