Application de la commande numerique a l'asservissement d'antennes de telemesure

Application of digital control methods to telemetry antenna's servomechanism

• Auteur / Autrice : DIDIER GALLAIS
• Direction : Yves Lécluse
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences appliquées
• Date : Soutenance en 1990
• Etablissement(s) : Caen

Résumé

Nous presentons les etapes successives qui ont contribue a la mise en place de la commande numerique pour l'asservissement d'une antenne de poursuite qui n'etait jusqu'alors realise que sous forme analogique. Nous nous attardons, dans une premiere partie, sur la mise en uvre de plusieurs methodes de commande numerique sur des processus qui simulent le fonctionnement de l'antenne; nous abordons aussi dans cette partie la notion d'identification des systemes. Une deuxieme partie developpe les deux methodes de modelisation de trajectoire (filtrage polynomial, filtrage de kalman) que nous avons utilisees pour la prediction de la position de la cible. Nous presentons les resultats obtenus en poursuite reelle en associant un filtrage predictif de la position de la cible a une commande predictive generalisee de l'antenne. Enfin nous decrivons, d'une part, l'etude en simulation du rejet des perturbations provoquees par des rafales de vent sur une antenne parabolique, et d'autre part, le schema de principe de la realisation au niveau industriel de l'asservissement d'une antenne