Contribution à l'étude et à la réalisation d'un système de supervision d'un tour industriel

Contribution to the study and the realization of a supervision system for an industrial lathe

• Auteur / Autrice : Jean-Michel Olive
• Direction : Jean-Claude Bertrand
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique et informatique
• Date : Soutenance en 1990
• Etablissement(s) : Aix-Marseille 3
• Partenaire(s) de recherche : Autre partenaire : Université Paul Cézanne. Faculté des sciences et techniques de Saint-Jérôme (Aix-Marseille)

Mots clés

Mots clés contrôlés

Systèmes homme-machine

Programmation

Robots industriels

Tours (machines-outils)

Résumé

Ce memoire a pour objet l'etude d'un systeme de programmation de tache et de conduite d'un tour industriel par le biais d'un dialogue homme-machine essentiellement graphique. Ce systeme integre egalement les primitives assurant une relation directe avec un systeme de commande a architecture partiellement decentralisee. A l'aide du concept de i-machine (i-machine de relation et de creation) l'auteur specifie les caracteristiques fondamentales du systeme de programmation de tache et de conduite d'un tour industriel. La description de taches est entierement graphique, notamment grace a l'introduction de la notion de macro-tache qui permet de specifier l'objectif a atteindre. L'ensemble de ces resultats a conduit a la realisation d'un logiciel complet de programmation de tache et de conduite, integrant un systeme graphique interactif de dialogue homme-machine