Thèse soutenue

Méthodes de calcul appliquées aux systèmes non linéaires sous échantillonnage

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Auteur / Autrice : Jean-Pierre Barbot
Direction : Dorothée Normand-Cyrot
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Sciences appliquées
Date : Soutenance en 1989
Etablissement(s) : Paris 11

Résumé

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Étude des systèmes non linéaires sous discrétisation. On rappelle une méthode formelle de discrétisation des systèmes analytiques et on en propose une transcription en langage symbolique REDUCE. Illustrations avec le vol d'un hélicoptère et un robot 2 axes à liens flexibles