Modélisation grafcet de la commande et simulation de la partie opérative de systèmes de production et de manutention

Modelling and simulating discret process control in production and handling with the grafcet

• Auteur / Autrice : Jean-Luc Muller
• Direction : François Prunet
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Composants, signaux et systèmes. Automatique
• Date : Soutenance en 1989
• Etablissement(s) : Montpellier 2

Mots clés

Mots clés contrôlés

Logiciels

Simulation, Méthodes de

Modèles économétriques

GRAFCET

Systèmes échantillonnés

GPAO

Productique

Résumé

Cette etude se situe dans le domaine de la modelisation et de la simulation des automatismes des systemes de production et de manutention. Nous presentons, tout d'abord, un panorama des differentes methodologies applicables a l'etude de ce type de systemes. Nous presentons, ensuite, comment la modelisation et la simulation de la partie commande peuvent etre effectuees a l'aide du modele grafcet et de la chaine de cao piastre. Nous illustrons cette methodologie par un exemple concernant une cellule flexible d'usinage. Nous terminons, en abordant le probleme de la modelisation et de la simulation de la partie operative a travers la definition d'un outil de simulation d'environnement destine au test, en temps reel, de la commande de systemes de transitique