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des thèses françaises
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Methodologie de l'integration d'une cellule flexible robotisee dans un systeme de cfao : cas d'un atelier d'insertion de composants electroniques
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | Marie-Claude Turgne |
| Direction : | Pierre Lopez |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Automatique |
| Date : | Soutenance en 1989 |
| Etablissement(s) : | Toulouse, INSA |
Résumé
FR
Etude de l'automatisation de l'assemblage de pieces de faibles dimensions demandant une bonne precision de positionnement et une flexibilite de l'outil. Il s'agit dans l'application d'une cellule robotisee, dediee a l'insertion de composants electroniques et d'elements perirobotiques (magasins et prehenseurs)