N. O. I. S. I. V. : un système pour l'expérimentation en vision passive tridimensionnelle par ordinateur

N. O. I. S. I. V. : an experimenting system for computer 3D passive vision

• Auteur / Autrice : Camille Ragi
• Direction : Philippe Marthon
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique
• Date : Soutenance en 1989
• Etablissement(s) : Toulouse, INPT

Mots clés

Mots clés contrôlés

Perception de la profondeur

Convolutions (mathématiques)

Étalonnage

Robotique

Vision par ordinateur

Résumé

Nous etudions dans cette these, un systeme d'experimentation en vision passive tridimensionnelle, base sur l'utilisation d'un: robot portique supportant une tete stereoscopique, equipee de deux cameras c. C. D. , calculateur vectoriel. Les differents problemes abordes sont: la commande du robot portique, a partir de la modelisation des mouvements des cameras, le calibrage des capteurs: des procedures automatiques d'acquisition et de lissage des donnees 3d et 2d ont abouti a des modeles de prise de vues de grande precision (<0,1 pixel), les premiers traitements de l'information visuelle: les points contours des images sont obtenus a partir d'une cooperation entre filtres issus de donnees physiologiques et psycho-physiques; ils servent a engendrer des segments orientes, apres une operation de suivi, guidee par l'orientation locale des pixels, la synthese des differents resultats obtenus, dans une experience de mise en correspondance d'images d'objets polyedriques. Tous les algorithmes presentes dans cette these sont vectoriels