Sur la commande adaptative des systèmes non-linéaires
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Auteur / Autrice : | Jean-Baptiste Pomet |
Direction : | Laurent Praly |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Mathématiques et automatique |
Date : | Soutenance en 1989 |
Etablissement(s) : | Paris, ENMP |
Résumé
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L'objectif est la stabilisation asymptotique d'un point d'équilibre et on pose le problème suivant: en supposant que l'on connaisse pour chaque valeur possible des paramètres, une loi qui stabiliserait le système correspondant comment déduire de cette famille de lois, une loi (adaptative) stabilisante sans utiliser la valeur des paramètres? On introduit de nouvelles méthodes d'estimation