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des thèses françaises
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Pilotage, asservissement sensoriel et localisation d'un robot mobile autonome
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | Ahmed Khoumsi |
| Direction : | Raja Chatila |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Robotique |
| Date : | Soutenance en 1988 |
| Etablissement(s) : | Toulouse 3 |
| Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (Toulouse ; 1968-....) |
Mots clés
FR
Mots clés contrôlés
Résumé
FR
On aborde 2 aspects importants de la navigation d'un robot mobile: guidage et commande basée sur la mesure d'une part, et localisation en fonction de l'environnement d'autre part