Commande linéaire adaptative : solutions bornées et leurs propriétés

Adaptive linear control: bounded solutions and their properties

• Auteur / Autrice : Laurent Praly
• Direction : Jean-Michel Lasry
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences appliquées
• Date : Soutenance en 1988
• Etablissement(s) : Paris 9

Mots clés

Mots clés contrôlés

Systèmes linéaires

Mots clés libres

Sciences appliquées

Informatique, automatique théorique, systèmes

Commande adaptative

Système linéaire

Solution bornée

Invariant

Perturbation

Stabilité

Solution périodique

Entrée Sortie

Portrait phase

Adaptive Control

Linear System

Bounded Solution

Invariant

Perturbation

Stability

Periodic Solution

Input Output

Phase Portrait

Résumé

On est amené à modifier des lois d'adaptation en remarquant que les effets non modélisés par un modèle linéaire peuvent sous des hypothèses réalistes être majorées par une norme des signaux d'entrées-sorties. D'autre part, on propose une méthode d'analyse des portraits de phase des systèmes linéaires adaptatifs