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des thèses françaises
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Methode d'analyse des systemes de locomotion de robots, et application a un quadrupede
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | PASCAL BELLAMY |
| Direction : | Jean-Claude Guinot |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Sciences appliquées |
| Date : | Soutenance en 1988 |
| Etablissement(s) : | Paris 6 |
Résumé
FR
Determination et optimisation d'un systeme de locomotion de robot a partir des conditions de fonctionnement imposees a ce vehicule. L'ebauche d'une methode d'analyse cinematique parametree est proposee. Les equations cinematiques sont obtenues par analogie entre le probleme de la prehension et la manipulation d'objets et celui de la locomotion