Techniques probabilistes d'intégration et de contrôle de la perception en vue de son exploitation par le système de décision d'un robot

Probabilistic techniques for the integration and control of perception to be implemented in a robotic decision system

• Auteur / Autrice : Xavier Merlo
• Direction : Roger Mohr
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique
• Date : Soutenance en 1988
• Etablissement(s) : Vandoeuvre-les-Nancy, INPL

Mots clés

Mots clés contrôlés

Capteurs (technologie)

Robotique

Intelligence artificielle

Résumé

On distingue 2 problèmes qui se posent pour la perception des robots de 3ème génération : l'intégration des résultats de traitements et la reconfiguration des multiples capteurs et traitements en fonction des tâches que l'on étudie plus particulièrement, la détection et la classification