Thèse soutenue

Étude et modélisation dynamique d'un moteur pas à pas à codeur de position intégré

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Auteur / Autrice : Thierry Creuzet
Direction : Michel Abignoli
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Génie électrique
Date : Soutenance en 1988
Etablissement(s) : Vandoeuvre-les-Nancy, INPL

Mots clés

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Mots clés contrôlés

Résumé

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Le problème de la perte de pas entraîne une certaine réticence des industriels à l'égard des moteurs pas à pas. Une commande en boucle fermée s'impose alors. Pour ce faire, une maquette de moteur à codeur intégré est réalisée. Des outils de simulation numérique permettent d'étudier et de visualiser les performances de l'ensemble moteur-alimentation. Afin de commander l'actionneur en boucle fermée, un essai sur la modélisation dynamique est entrepris, pour aboutir à des modèles linéaires continus et linéaires échantillonnés