Étude et réalisation d'un système de conception assistée par ordinateur pour la robotique : application à la programmation graphique des robots de type SCARA
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Auteur / Autrice : | Etienne Schrive |
Direction : | A. Fournier |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Automatique |
Date : | Soutenance en 1988 |
Etablissement(s) : | Montpellier 2 |
Résumé
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Presentation d'un systeme cao, pour la robotique fonctionnant sur microordinateur. Une des applications envisagees concerne la programmation graphique de robots horizontaux. Etude et realisation du systeme sacre