Thèse soutenue

Étude et réalisation d'un système de conception assistée par ordinateur pour la robotique : application à la programmation graphique des robots de type SCARA

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Auteur / Autrice : Etienne Schrive
Direction : A. Fournier
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Automatique
Date : Soutenance en 1988
Etablissement(s) : Montpellier 2

Résumé

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Presentation d'un systeme cao, pour la robotique fonctionnant sur microordinateur. Une des applications envisagees concerne la programmation graphique de robots horizontaux. Etude et realisation du systeme sacre