Vision industrielle et contrôle qualité

= Industrial vision and quality control from design to realiation

• Auteur / Autrice : Brigitte Mariusse
• Direction : Hubert Emptoz
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique et automatique appliquée
• Date : Soutenance en 1988
• Etablissement(s) : Lyon, INSA
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : CM – Centre de Mathématique (Lyon, INSA1970-1991)

Mots clés

Mots clés contrôlés

Vision artificielle (robotique)

Contrôle non destructif

Traitement d'images -- Techniques numériques

Marchés d'études

Résumé

Cette étude est motivée par le besoin industriel d'améliorer la fiabilité du contrôle visuel de la qualité. Elle valide les grands principes à prendre en considération, lors de la mise en œuvre de systèmes automatisés de vision industrielle. La réalisation d'une telle chaîne de traitement requiert des techniques de recherche allant de l'électronique à l'intelligence artificielle, en passant par la physique et le traitement de l'image Le cahier des charges de ces systèmes doit être formalisé, afin d'être transporté termes de solution informatisée. Les conditions d'éclairage de la scène à contrôler, sont définies en fonction des paramètres physiques de l'application, afin d'obtenir une image numérique facilement exploitable. Les traitements de l'image, ainsi obtenus, sont déterminés en respectant des critères de rapidité et de robustesse. Tous les traitements retenus sont réunis dans un logiciel interactif, spécialement développé lors de cette étude. Les composants de base d'un système de vision sont classifiés en fonction de leurs caractéristiques techniques, puis deux exemples d'application sont détaillés : - détection de défauts dans des circuits imprimés, - caractérisation de matériaux composites. La conclusion fait le point de la situation et insiste essentiellement sur l'évolution technique future qui permettra d’agrandir le cercle des applications lié à l'utilisation de méthodes de simulation de la perception humaine.