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des thèses françaises
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Étude et réalisation de la commande numérique d'un moteur à courant continu alimenté par hacheur et destiné à la robotique
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | Delphine Tran Le Trang |
| Direction : | Jean Faucher |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Génie électrique |
| Date : | Soutenance en 1988 |
| Etablissement(s) : | Toulouse, INPT |
Mots clés
FR
Résumé
FR
Conception d'un systeme asservi tout numerique pour la commande d'un moteur a c. C. Magnetoelectrique alimente par hacheur 4 quadrants. Obtention d'une dynamique constante par la commande adaptative tenant des variations des parametres mecaniques. Verification experimentale