Outils fondamentaux pour l'analyse d'images en robotique

Fundamental tools for image analysis in robotics

• Auteur / Autrice : PHILIPPE SAINT-MARC
• Direction : Marc Richetin
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences appliquées
• Date : Soutenance en 1988
• Etablissement(s) : Clermont-Ferrand 2

Mots clés

Mots clés libres

Sciences appliquees

Manutention, levage, stockage, emballage

Robot industriel

Vision artificielle

Capteur mesure

Analyse image

Reconnaissance forme

Image tridimensionnelle

Navigation

Robot mobile

Traitement image

Filtrage adaptatif

Industrial robot

Artificial vision

Measurement sensor

Image analysis

Pattern recognition

Tridimensional image

Navigation

Moving robot

Image processing

Adaptive filtering

Résumé

Probleme de la vision artificielle en robotique en particulier reconnaissance d'objets tridimensionnels. Segmentation des contours. Methodes de filtrage adaptatif pour extraire les lignes significatives. Utilisation de capteurs tridimensionnels. Application a la navigation d'un robot mobile