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des thèses françaises
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Contribution à l'étude et au développement du système ''espion'' pour l'aide au test et à la maintenance des robots
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | Noureddine Djaou |
| Direction : | Jean-Claude Bertrand |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Automatique et informatique |
| Date : | Soutenance en 1988 |
| Etablissement(s) : | Aix-Marseille 3 |
| Partenaire(s) de recherche : | Autre partenaire : Université Paul Cézanne. Faculté des sciences et techniques de Saint-Jérôme (Aix-Marseille) |
Mots clés
FR
Mots clés contrôlés
Résumé
FR
Presentation de la realisation du systeme espion d'aide au test et a la maintenance des robots afin d'ameliorer leur securite et leur disponibilite. Le test des robots se fait a travers le test des asservissements et de leur structure mecanique