Systèmes de calibration et perception du mouvement en vision artificielle

Calibration systems and motion perception in artificial vision

• Auteur / Autrice : Giorgio Toscani
• Direction : Olivier Faugeras
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique
• Date : Soutenance en 1987
• Etablissement(s) : Paris 11
• Partenaire(s) de recherche : Autre partenaire : Université de Paris-Sud. Faculté des sciences d'Orsay (Essonne)
• Jury : Président / Présidente : Olivier Faugeras
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Olivier Faugeras, Marc Berthod, Roger Mohr, André Gagalowicz, Georges Giralt, Jean-Pierre Jouannaud, Claude Puech
• Jury : Rapporteurs / Rapporteuses : Marc Berthod, Roger Mohr

Mots clés

Mots clés contrôlés

Perception visuelle du mouvement

Vision artificielle (robotique)

Résumé

Revue des modèles de caméra utilisés pour la circulation d'un système stéréo et analyse de leurs relations avec les paramètres internes de la caméra et sa position dans l'espace. Etude du comportement du modèle par rapport aux changements de coordonnées. Résolution du problème par la méthode des moindres carrés. Applications pratiques : reconstruction de points tridimensionnels et calcul de la géométrie epipolaire du système stéréo