Vision stéréoscopique et perception du mouvement en vision artificielle

Stereopsis and motion perception in computer vision

• Auteur / Autrice : Francis Lustman
• Direction : Olivier Faugeras
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique
• Date : Soutenance en 1987
• Etablissement(s) : Paris 11
• Partenaire(s) de recherche : autre partenaire : Université de Paris-Sud. Faculté des sciences d'Orsay (Essonne)
• Jury : Président / Présidente : Olivier Faugeras
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Georges Giralt, Roger Mohr, André Gagalowicz, Jean-Pierre Jouannaud, Marc Berthod, Claude Puech, Olivier Faugeras
• Jury : Rapporteurs / Rapporteuses : Roger Mohr, Marc Berthod

Mots clés

Mots clés contrôlés

Vision artificielle (robotique)

Perception visuelle du mouvement

Mots clés libres

Image tridimensionnelle

Vision stéréoscopique

Perception du mouvement par ordinateur

Résumé

On traite le problème de la reconstruction de l'environnement tridimensionnel à partir d'un certain nombre de vues de cet environnement. Il est montre comment l'usage de trois caméras simplifie le problème de la mise en correspondance stéréo et un algorithme simple et efficace de stéréovision est proposé. Il est ensuite étudie le problème du calcul du mouvement et de la structure de l'environnement par appariement de droites dans trois vues prises successivement par une même caméra