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Modélisation, identification et commande d'un prototype de moteur pas à pas à fort couple
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | Gang Tien |
| Direction : | Michel Abignoli |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Génie électrique |
| Date : | Soutenance en 1987 |
| Etablissement(s) : | Vandoeuvre-les-Nancy, INPL |
Mots clés
FR
Mots clés contrôlés
Résumé
FR
Conception d'un moteur pas à pas dont la caractéristique de couple est modifiée par l'harmonique 4 du couple, et permet une grande raideur de positionnement. Circuit d'alimentation à base de hacheurs à transistor. Commande par microprocesseur. Simulation numérique d'une commande optimale