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Génération et identification des lois de mouvements en robotique : application à l'identification et à la correction de trajectoires du manipulateur PUMA 560
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | Jean-Louis Blanchon |
| Direction : | Alain Liégeois |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Automatique |
| Date : | Soutenance en 1987 |
| Etablissement(s) : | Montpellier 2 |
Mots clés
FR
Mots clés contrôlés
Résumé
FR
Developpement d'une methodologie d'identification des lois de commande en 2 etapes: caracterisation des lois et identification des parametres qui regissent les consignes de mouvements. Experimentation sur le manipulateur puma 560