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des thèses françaises
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Poste de programmation graphique de cellule de soudage robotisée
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | Jean-Philippe Cassar |
| Direction : | Pierre Vidal |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Automatique |
| Date : | Soutenance en 1987 |
| Etablissement(s) : | Lille 1 |
Mots clés
FR
Mots clés contrôlés
Résumé
FR
Simulation et programmation d'un robot de soudure. Animation graphique. Détection de collisions. Analyse des causes d'erreurs géométriques (précision)