Identification et commande en temps discret des systèmes linéaires à paramètres variables en utilisant des modèles à état affine

= Discrete time identification and control of variable linear systems using state affine model

• Auteur / Autrice : Bruno Neyran
• Direction : Daniel Thomasset
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique et Automatique Appliqués
• Date : Inscription en doctorat le ; Soutenance le 01/01/1987
• Etablissement(s) : Lyon, INSA
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : LEA - Laboratoire d'Energétique et d'Automatique (Lyon, INSA ; 1978-1989)

Mots clés

Mots clés contrôlés

Machines-outils -- Commande numérique -- Programmation

Systèmes non linéaires

Systèmes linéaires

Résumé

Les travaux présentés dans ce mémoire concernent l’identification et la commande, en temps discret, des systèmes linéaires à paramètres variables. On se place pour cela dans l'espace d'état en considérant les modèles à état affine. Toutes les méthodes décrites, connues ou originales, allient la théorie et des exemples de mise en œuvre en simulation et sur un procédé chimique de neutralisation. On aborde principalement l' identification de ce type de système dans le but d 'en trouver un modèle valable sur toute une plage de fonctionnement. On propose une méthode originale qui permet d’obtenir ce modèle en une seule manipulation. Cette méthode dite directe, évite aussi de privilégier certains points de fonctionnement, ce qui était le cas des méthodes existantes. Son principe s’ inspire de la méthode d’identification linéaire des moindres carrés généralisés , mais s 'en différencie par l’ utilisation pour le filtrage des données, d 'un filtre de structure similaire à celui du modèle recherché : linéaire à paramètres variables. La seconde partie concerne l'utilisation de ce modèle pour le calcul d 'une loi de commande globale, se différenciant ainsi des approches adaptatives et multi modèles. Cette loi de commande non linéaire permet de garder constantes sur toute une plage de fonctionnement, certaines caractéristiques du système bouclé. Elle est obtenue à partir d’une série de lois de commande linéaires optimales par minimisation de critère quadratique, et fait preuve d 'originalité par l’utilisation d’un modèle interne parallèle à état affine pour l'observation du vecteur d'état ainsi que par l’utilisation d' un modèle de référence asservissement également à état affine.