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des thèses françaises
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Raisonnement géométrique et méthodes de décision en robotique : application à la programmation automatique des robots
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | Christian Laugier |
| Direction : | Jean-Claude Latombe |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Sciences |
| Date : | Soutenance en 1987 |
| Etablissement(s) : | Grenoble INPG |
| Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : Institut d'informatique et mathématiques appliquées (Grenoble ; 1989-2006) |
Résumé
FR
Présentation des 2 catégories de techniques permettant de faire évoluer un robot. Description de la programmation des robots (grâce à des outils de programmation et simulation graphique) et de la programmation automatique en utilisant la modélisation géométrique