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Motoréducteur intégré pour la robotique
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | Olivier Ruas |
| Direction : | Jean-Paul Yonnet, Pierre Brissonneau |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Génie électrique |
| Date : | Soutenance en 1987 |
| Etablissement(s) : | Grenoble INPG |
Mots clés
FR
Mots clés libres
Sciences appliquees
Manutention
Levage
Stockage
Emballage
Robot industriel
Commande electronique
Moteur electrique
Reducteur vitesse
Transmission engrenage
Machine synchrone
Machine magnetoelectrique
Industrial robot
Electronic control
Electric motor
Speed reducer
Gear drive
Synchronous machine
Permanent magnet machine
Résumé
FR
Reducteur de vitesse entraine par un moteur sans balai a aimants permanents samarium cobalt