Thèse soutenue

Motoréducteur intégré pour la robotique
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Auteur / Autrice : Olivier Ruas
Direction : Jean-Paul YonnetPierre Brissonneau
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Génie électrique
Date : Soutenance en 1987
Etablissement(s) : Grenoble INPG

Résumé

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Reducteur de vitesse entraine par un moteur sans balai a aimants permanents samarium cobalt