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Auteur / Autrice : | Mohammed M'Saad |
Direction : | Ioan Doré Landau |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Sciences |
Date : | Soutenance en 1987 |
Etablissement(s) : | Grenoble INPG |
Mots clés
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Mots clés libres
Sciences appliquees
Informatique
Automatique theorique
Systemes
Commande adaptative
Critere quadratique
Application industrielle
Modele reference
Algorithme
Identification systeme
Estimation parametre
Prediction
Robustesse
Adaptive control
Quadratic cost
Industrial application
Reference model
Algorithm
System identification
Parameter estimation
Prediction
Robustness
Résumé
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Application industrielle d'un algorithme de commande adaptative aux modeles de reference. Approche experimentale de la modelisation des systemes. Mise en oeuvre des algorithmes de commande adaptative, par rapport aux exigences pratiques et aux resultats theoriques, et applications