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des thèses françaises
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Contribution à l'amélioration de la flexibilité des robots d'assemblage : cas de la commande par vision active 3-D
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | Yong Yang |
| Direction : | André Clément |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Automatique |
| Date : | Soutenance en 1987 |
| Etablissement(s) : | Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris |
Mots clés
FR
Mots clés contrôlés
Mots clés libres
Résumé
FR
Etude de la commande de robots en utilisant des capteurs en vision active par triangulation