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des thèses françaises
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Étude et réalisation d'un système de vision embarqué : application à la commande temps réel avec retour d'un bras manipulateur
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | Bernard Peyran |
| Direction : | Michel Monsion |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Sciences |
| Date : | Soutenance en 1987 |
| Etablissement(s) : | Bordeaux 1 |
| Jury : | Président / Présidente : André Charru |
| Examinateurs / Examinatrices : Gérard Bousseau, Pierre Baylou, Maurice Briot |
Mots clés
FR
Résumé
FR
Robot destine a la taille en sec de la vigne. La structure mecanique du robot est celle d'une table a trois degres de liberte, chacun etant commande par un moteur pas a pas. Apres interpretation des images, un microprocesseur 68000 deduit les ordres moteurs et les transmet a une unite esclave (microprocesseur 6809)