Thèse soutenue

Controle d'execution dans les cellules d'assemblage robotisees

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Auteur / Autrice : Luis Ernesto Lopez Mellado
Direction : Georges Giralt
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Sciences appliquées
Date : Soutenance en 1986
Etablissement(s) : Toulouse 3

Résumé

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Surveillance. Analyse d'echecs. Reprise de l'execution. Mise en oeuvre d'un systeme de controle d'execution