Controle d'execution dans les cellules d'assemblage robotisees
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Auteur / Autrice : | Luis Ernesto Lopez Mellado |
Direction : | Georges Giralt |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Sciences appliquées |
Date : | Soutenance en 1986 |
Etablissement(s) : | Toulouse 3 |
Résumé
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Surveillance. Analyse d'echecs. Reprise de l'execution. Mise en oeuvre d'un systeme de controle d'execution