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des thèses françaises
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Contribution à l'étude et à la réalisation de la motorisation, de la commande et de la programmation d'un robot destiné à un atelier flexible
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | Gabriel Abba |
| Direction : | Directeur de thèse inconnu |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Sciences appliquées. Électronique |
| Date : | Soutenance en 1986 |
| Etablissement(s) : | Paris 11 |
| Partenaire(s) de recherche : | Autre partenaire : Université de Paris-Sud. Faculté des sciences d'Orsay (Essonne) |
Mots clés
FR
Mots clés contrôlés
Résumé
FR
Description, structure et motorisation du robot. Commande et insertion du robot dans son environnement. Commande et déplacement du robot