Étude comparative de P. I. D. Numériques auto-ajustables : application à la commande d'un télépointeur

Comparative study of numerical self-tuning P. I. D. Controllers : application to the control of a tracking system

• Auteur / Autrice : Charles Diracca
• Direction : Gérard Favier
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique, Traitement du Signal et des Images
• Date : Soutenance en 1986
• Etablissement(s) : Nice

Mots clés

Mots clés contrôlés

Systèmes adaptatifs

Résumé

Description d'algorithmes de commande adaptative basés sur des stratégies de commande de type P. I. D. Et à leur application pour la commande d'un télécopieur. Dans la première partie, en présence des algorithmes basés soit sur le placement des pôles en boucle fermée soit sur la minimisation de critères quadratiques. De plus nous abordons les différents problèmes relatifs à la mise en oeuvre de ces algorithmes lors de la commande d'un processus réel. Dans la seconde partie, nous présentons des résultats expérimentaux obtenus à la fois à partir de simulations et d'essais réels. Les simulations réalisées sur microprocesseur Motorola 68000 permettent de comparer les performances numériques des divers algorithmes tout en mettant en évidence les aspects fonctionnels de la mise en oeuvre de chacun d'eux. Les essais réels sont relatifs à la commande d'un télépointeur à l'aide d'un microprocesseur 68000