Validation des mesures et détection des capteurs défaillants dans un système de contrôle commandé

Validation of measurements and detection of sensors failures in control system

• Auteur / Autrice : Mohamad Hamad
• Direction : Marcel Staroswiecki
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique
• Date : Soutenance en 1986
• Etablissement(s) : Lille 1

Mots clés

Mots clés contrôlés

Détection de défaut (ingénierie)

Redondance (ingénierie)

Résumé

La sécurité, la fiabilité et la disponibilité des systèmes complexes dépendent largement de la validité des information générées par les capteurs. La validation des mesures consiste à vérifier la cohérence de ces informations entre elles et avec le régime de fonctionnement. Cette procédure est basée sur l'existence d'une redondance physique ou analytique. La redondance analytique utilise le modèle du système pour générer des relations statiques ou dynamiques liant les variables mesurées. Ces relations génèrent des résidus dont la surveillance permet la validation des mesures issues des capteurs. La première partie de ce travail est consacrée à la génération des résidus : on rappelle, tout d'abord, l'approche de l'espace de parité classique, et on propose ensuite une nouvelle approche permettant d'obtenir des résidus de variance minimum : approche des résidus minivar. Les relations obtenues par les deux approches utilisent uniquement l'équation de mesure (relations statiques) ou bien l'équation de mesure associée au modèle du système commande (relations dynamiques). Dans la deuxième partie on utilise les résidus générés pour la surveillance des capteurs. La théorie de la décision est utilisée pour juger de la cohérence ou de l'incohérence d'un sous-ensemble de capteurs appartenant à la structure d'une relation. La notion de degré de cohérence d'une mesure est alors définie et utilisée pour localiser les défaillances. On définit pour ce faire une signature de panne indépendante de la nature de celle-ci