Axe numérique intégré à courant continu

An integrated digital axis for d. C. Drives

• Auteur / Autrice : Philippe Parisy
• Direction : Robert Perret
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Génie électrique
• Date : Soutenance en 1986
• Etablissement(s) : Grenoble INPG

Mots clés

Mots clés libres

Sciences appliquees

Electrotechnique

Electroenergetique

Entrainement electrique

Machine courant continu

Regulation couple

Regulation vitesse

Positionnement

Conception

Microprocesseur

Commande numerique

Electric drive

Direct current machine

Torque regulation

Speed regulation

Positioning

Design

Microprocessor

Digital control

Résumé

Realisation d'un axe numerique integre pour moteur a courant continu dont les performances minimales satisfassent les criteres industriels; le coeur du systeme est constitue d'un microprocesseur 16 bits. Conception et realisation materielle et logicielle de l'axe; etude des asservissements de couple, vitesse et position permettant de respecter le cahier des charges. Problemes lies a la regulation aux basses vitesses et solutions permettant d'ameliorer le comportement de l'axe dans ce domaine. Certaines structures et algorithmes permettant d'ameliorer les performances dynamiques, par rapport a la consigne ou aux perturbations, sont etudiees, testees et comparees